« L'attitude est la fermeté de l'esprit, la fermeté des sentiments, la fermeté dans la vie, la fermeté dans les décisions. La posture signifie un langage corporel complet »
Les Asanas (postures) sont pratiqués de manière méditative, avec une attention totale à tous les niveaux (corps, respiration, esprit). Pour cela, la posture doit être confortable et sera adapté aux possibilités du corps du pratiquant et non l’inverse. Les exercices de respiration servent à approfondir davantage les effets relaxants des postures. La relaxation systématique sert à intégrer les effets des étapes précédentes. La méditation approfondira davantage cette intégration, permettant de détendre l’esprit pour le recentrer sur sa véritable source.
Le travail de Patanjali est le texte qui fait autorité pour le Hatha-Yoga ainsi que d’autres textes majeurs en Sanskrit, comme par exemple le « Hatha Yoga Pradipika », qui soutient le point de vue que la science du Yoga doit rester une méthode pour atteindre un niveau de conscience plus élevé. Il faut comprendre que sans cette prise de conscience des essences subtiles, l’exercice physique lui-même reste incomplet et le praticien ne peut ni en maîtriser ni en tirer pleinement parti s’il n’est pas associé au Raya Yoga (la voie royale), soit l’adoption d’une certaine conduite et discipline de vie et de l’entraînement à la méditation.