« Lorsque l'aspirant renforce sa pratique de la méditation et de la contemplation et apprend à analyser et purifier tous ses désirs, pensées et sentiments à travers la pratique du Yoga-Nidra, il atteint un état dans lequel il apprend consciemment à calmer profondément son esprit . Le Yoga-Nidra est un état entre le sommeil et le Samadhi »
De nos jours, peu de gens peuvent vraiment dire qu’ils ne vivent pas entourés d’un certain stress. Les tensions que cela provoque dans nos corps et esprits sont souvent dues à certains objectifs professionnels ou personnels, ou liées à des problèmes avec autrui. Afin de pouvoir se relaxer et se reposer profondément pour recommencer le lendemain complètement rafraîchi, nous avons à abandonner les inquiétudes qui captent l’attention de notre esprit.
Il y a le sommeil ordinaire, mais les praticiens de Yoga avancés trouvent que le Yoga-Nidra est un moyen plus efficace de se reposer. Les praticiens expérimentés obtiennent le même effet avec 10 minutes de Yoga-Nidra qu’avec deux heures de sommeil ordinaire. Le sommeil normal n’apporte souvent pas un repos complet et nos soucis, peurs et colère peuvent être au rendez-vous dès le réveil. Une bonne séance de Yoga-Nidra nettoie les émotions négatives qui sollicitent inutilement l’esprit. Ainsi, au réveil, vous êtes prêt à affronter la vie avec un esprit complètement rafraîchi. En d’autres termes, le pratiquant se libère de tout ce qui est ancien et lourd pour laisser la place au nouveau et au frais. Cela permet également d’explorer des niveaux plus profonds de l’inconscient, qui sinon resteraient inaccessibles.
Il existe de nombreuses façons d’atteindre l’état de Yoga-Nidra, et certaines méthodes sont appelées « Yoga-Nidra » même si leur objectif n’est pas le sommeil conscient. Beaucoup d’entre elles utilisent des visualisations, de la musique ou des expériences en dehors du corps. L’utilisation d’images, de sons ou de « Sankalpa » (affirmations), même si elles sont parfois utiles au début, empêche en fin de compte d’atteindre des niveaux d’esprit plus profonds.
Les Yogis Himalayens ont développé l’approche du Yoga-Nidra comme pratique pour nettoyer l’esprit conscient et inconscient des « impuretés » telles que les émotions et pensées négatives et les désirs qui empêchent le développement spirituel. Les principaux bienfaits sont d’atteindre un repos ou une relaxation profonde à tous niveaux (physique, émotionnel et mental) mais aussi l’auto-exploration, l’auto-guérison et d’autres utilisations possibles comme par exemple l’apprentissage de langues étrangères.